Érigé par le baron Stier en même temps que le château, ce pilori en calcaire (un obélisque à six faces sur un socle massif) rappelle que le seigneur d'Orp détenait le droit de haute et basse justice. Les condamnés y étaient attachés par un anneau de fer pour être exposés aux moqueries de la foule.

Lors de l'invasion française en 1794, symbole de l'Ancien Régime, il a échappé de peu à la destruction. Il fait partie de la vingtaine de piloris de ce type encore préservés en Région wallonne (restauré en 2009).

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